Topmes

Diskusní fórum

TOPMES s.r.o., Štěrboholská 44, 102 00 Praha 10+420 271 752 341info(@)topmes.cz

Ramena všeobecně

7-mi osé - princip

Mechanika měřicího ramena Nikon MCAx-7 je vyrobena z vysoce pevných uhlíkových kompozitů pro zachování maximální teplotní stability. Konstrukce je navržena tak, aby duplikovala pohyb lidské ruky (rameno, loket, zápěstí). Každý kloub má několik stupňů volnosti (dva na rameni, dva v lokti, tři na zápěstí). Osy A, C, E a G mají nekonečnou rotaci a tím zajišťují ergonomické a pohodlné užívání ramene.

Toto provedení umožňuje 7 os otáčení. Jednotlivé osy jsou konvenčně pojmenovány A/B/C/D/E/F/G. A a B je "paže", C a D je "loket" a E, F a G je zápěstí. V každém kloubu je odměřovací enkodér, který snímá úhel natočení. Software průběžně vyhodnocuje data z enkodérů, převádí je do kartézské souřadné soustavy a má tak v každém okamžiku přesnou informaci o souřadnicích středu snímací kuličky sondy.

Nahoru

+420 271 752 341
info(@)topmes.cz

Vytvořila společnost Pro-idea.cz

© 2020 TOPMES s.r.o., Štěrboholská 44, 102 00 Praha 10